计算公式：ηMgH=Rd·A·e。

Rd一探头单位贯入阻力；

e一每击贯入度；

M一锤的质量；

H一重锤落距；

g一重力加速度；

A一探头截面积。用贯人阻力Rd确定地基承载力时，多采用除以一个系数来估算。

动力触探的锤击能量（重锤重量与落距的乘积），一部分用于克服土对探头的贯入阻力，称为有效能；另一部分消耗于锤与触探杆的碰撞。

探杆的弹性变形、克服探杆与孔壁土的摩擦，以及触探器贯人时地基土产生塑性变形所消耗能量、贯入时土的弹性变形消耗的能量等。假设锤击效率为η，有效锤击能量可表示为树讨ηMgH。