一、：

1、线速度V=s/t=2πR/T

2、角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf

3、向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R

4、向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R

5、周期与频率T=1/f

6、角速度与线速度的关系V=ωR

7、角速度与转速的关系ω=2πn(此处频率与转速意义相同)

8、主要物理量及单位：

弧长(S):米(m)

角度(Φ)：弧度（rad）

频率（f）：赫（Hz）

周期（T）：秒（s）

转速（n）：r/s

半径(R):米（m）

线速度（V）：m/s

角速度（ω）：rad/s

向心加速度：m/s2

二、值得注意的是：

1、向心力可以由具体某个力提供，也可以由合力提供，还可以由分力提供，方向始终与速度方向垂直。

2、做匀速度圆周运动的物体，其向心力等于合力，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，但动量不断改变。