物理力学中包含许多常用的公式，以下是一些重要的公式：

牛顿第二定律：F=ma，其中F表示物体受到的合外力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。

动量定理：I=Ft，其中I表示物体受到的冲量，F表示物体受到的力，t表示物体受到力的作用时间。

动量守恒定律：mv1+mv2=mv1'+mv2'，其中m表示物体的质量，v1和v2分别表示两个物体的速度，v1'和v2'分别表示两个物体碰撞后的速度。

功的定义式：W=FS，其中W表示物体做的功，F表示物体受到的力，S表示物体在力的方向上发生的位移。

机械能守恒定律：E1+E2=E1'+E2'，其中E1和E2分别表示两个物体的动能和势能，E1'和E2'分别表示两个物体碰撞后的动能和势能。

这些公式在物理力学中非常重要，可以帮助我们解决各种力学问题。