应该是“助人为乐”。助人为乐，汉语成语，汉语拼音是zhù rén wéi lè，意思是以帮助他人为快乐。成语出处，冰心《咱们的五个孩子》：“在我们的新社会里，这种助人为乐的新风尚，可以说是天天在发生，处处在发生。”

例句，小刚不仅学习好，而且助人为乐，经常辅导学习较差的同学。

这个成语是天伦之乐。