单位阶跃函数是数学中常见的一种函数，通常用u(t)表示。其表达式为u(t) = 0, t < 0；u(t) = 1, t ≥ 0。这个函数在t=0时突变从0跳跃到1，代表了一个瞬间的变化。在工程和控制理论中，单位阶跃函数常用于描述系统的响应和动态特性。它是分析系统稳定性和性能的重要工具之一。同时，单位阶跃函数也在信号处理和电路分析中有着广泛的应用。通过单位阶跃函数的模拟和分析，可以更好地理解和设计各种系统和电路。因此，单位阶跃函数在数学和工程领域中都具有重要的意义。

单位阶跃函数的数学表达式为: u(t) = { 0, t < 0 { 1, t >= 0

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单位阶跃函数又称单位布阶函数目前有三种定义，共同之处是自变量取值大于0时，函数值为1；自变量取值小于0时，函数值为0，不同之处是，自变量为0时函数值各不相同。

单位阶跃函数，也被称为Heaviside函数，是一种数学函数，用于描述一个信号在某个时间点突然从0跳变为1的情况。其表达式可以分为两种常用形式：

1. 单位阶跃函数常用形式：

u(t) = {

0, t < 0

1, t ≥ 0

}

2. 单位阶跃函数符号函数形式：

u(t) = 1/2 + 1/2 * sign(t)

其中，t表示时间。第一种形式在t=0时有一个突变，跳变为1；第二种形式在t=0时也有一个突变，但是以1/2的速度逐渐趋近于1。

需要注意的是，单位阶跃函数在物理学、控制理论和电路分析等领域有广泛应用，用于描述系统的动态响应和初始条件对系统行为的影响。

H(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s)) H(s)是反馈的传递函数 单位介跃响应是:H(s)*(K/S)的逆laplace运算。