拿铁的英文是latte，来自意大利文，本义为「牛奶」。

在意大利拿铁咖啡其实就是牛奶咖啡的意思。并且随着意式咖啡机的出现，蒸汽棒成为了浓缩机的标配，可以轻松就能在咖啡机上进行加热牛奶，现代的拿铁咖啡也随之成型。