垂心：三角形的三条高或其延长线相交于一点，这点称为三角形的垂心。

重心：三角形的三条中线相交于一点，这点称为三角形的重心。

内心：三角形内切圆的圆心，即三条角平分线的交点。

外心：三角形外接圆的圆即三角形中垂线的交点，本人高2，但遗憾的是没有发现中心的定义~。