F=-kx

胡克定律由R.胡克于1678年提出，表达式为或，其中是常数，是物体的劲度系数（倔强系数）（弹性系数）。在国际单位制中，的单位是牛顿，的单位是米，它是形变量（弹性形变），的单位是牛/米。劲度系数在数值上等于弹簧伸长（或缩短）单位长度时的弹力。